RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT BAWAH AIR ROV GURINDAM MABABOT

Abstract

Abstract —Dalam jurnal ini menyajikan desain, pengembangan, dan pengujian Gurindam Mababot, Kendaraan Pengoperasian Jarak Jauh (ROV) bawah air yang canggih. ROV Gurindam Mababot telah dirancang khusus untuk melakukan berbagai tugas di lingkungan bawah air yang menantang, seperti eksplorasi, inspeksi, dan pengumpulan data.Proses desain difokuskan pada optimalisasi kinerja, daya tahan, dan kemampuan manuver robot. Teknik rekayasa canggih diterapkan untuk memastikan kemampuan ROV bertahan dalam kondisi bawah air yang keras dan menjaga stabilitas selama pengoperasian. Integrasi sensor canggih dan sistem komunikasi semakin meningkatkan kemampuan robot untuk eksplorasi bawah air dan akuisisi data yang efektif.

Tahap pengujian melibatkan evaluasi ketat untuk menilai kinerja Gurindam Mababot dalam berbagai skenario bawah air. Pengujian tersebut mencakup kemampuan manuver, stabilitas, dan daya tahan, memastikan bahwa ROV memenuhi persyaratan untuk misi bawah air jangka panjang. Hasilnya menunjukkan efektivitas Gurindam Mababot dalam melaksanakan tugas kompleks dan mengumpulkan data berharga di berbagai lingkungan bawah air.

Selanjutnya tulisan ini membahas potensi penerapan ROV Gurindam Mababot. Kemampuannya membuatnya cocok untuk aplikasi seperti eksplorasi laut dalam, inspeksi infrastruktur bawah air, pemantauan lingkungan, serta operasi pencarian dan penyelamatan. Fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi ROV Gurindam Mababot menjadikannya aset berharga dalam berbagai skenario bawah air, berkontribusi terhadap kemajuan di bidang robotika bawah air. Kesimpulannya, makalah ini menyajikan desain, pengembangan dan pengujian ROV Gurindam Mababot. Desain inovatif, kekokohan, dan kemampuan canggih dari robot bawah air ini menjadikannya alat yang menjanjikan untuk tugas eksplorasi dan inspeksi bawah air. Temuan dan wawasan yang dibagikan dalam makalah ini berkontribusi pada pengembangan robotika bawah air dan membuka jalan bagi kemajuan masa depan dalam bidang ini.

Kata Kunci— Remotely Operated Vehicle (ROV), Robotika bawah air.

Abstract — This journal presents the design, development and testing of the Gurindam Mababot, an advanced underwater Remotely Operated Vehicle (ROV). The Gurindam Mababot ROV has been specifically designed to perform a variety of tasks in challenging underwater environments, such as exploration, inspection and data collection. The design process focused on optimizing the robot's performance, durability and maneuverability. Advanced engineering techniques are applied to ensure the ROV's ability to survive harsh underwater conditions and maintain stability during operation. The integration of advanced sensors and communication systems further enhances the robot's capabilities for effective underwater exploration and data acquisition.

The testing phase involved rigorous evaluation to assess Gurindam Mababot's performance in various underwater scenarios. The testing covered maneuverability, stability and endurance, ensuring that the ROV meets the requirements for long-term underwater missions. The results demonstrate the effectiveness of Gurindam Mababot in carrying out complex tasks and collecting valuable data in a variety of underwater environments. Next, this paper discusses the potential application of the Gurindam Mababot ROV. Its capabilities make it suitable for applications such as deepsea exploration, underwater infrastructure inspection, environmental monitoring, and search and rescue operations. The flexibility and adaptability of the Gurindam Mababot ROV makes it a valuable asset in a variety of underwater scenarios, contributing to advances in the field of underwater robotics.

In conclusion, this paper presents the design, development and testing of the Gurindam Mababot ROV. The innovative design, robustness and advanced capabilities of this underwater robot make it a promising tool for underwater exploration and inspection tasks. The findings and insights shared in this paper contribute to the development of underwater robotics and pave the way for future advances in this field.

Keywords— Remotely Operated Vehicle (ROV), Underwater robotics.