Analisis Performa PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC) untuk Pengaturan Ketinggian Air Bendungan

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa tiga jenis pengendali—PID, Fuzzy-PID, dan Model Predictive Control (MPC)—dalam menjaga kestabilan ketinggian air pada bendungan. Pengaturan ketinggian air sangat penting untuk mencegah banjir, menjamin distribusi air, serta menjaga keselamatan infrastruktur bendungan. Berdasarkan studi sebelumnya, pengendali PID dan Fuzzy-PID telah banyak digunakan, namun pendekatan MPC menawarkan keunggulan prediksi sistem dan optimasi multivariat. Penelitian ini mengembangkan perbandingan performa ketiga pengendali melalui analisis simulasi menggunakan model matematis orde dua. Hasil menunjukkan bahwa MPC memiliki potensi memberikan waktu tunak lebih cepat dan error steady-state lebih kecil dibandingkan PID dan Fuzzy-PID, meskipun membutuhkan kompleksitas komputasi lebih tinggi.