Edu Elektrika Journal starting in 2024 migrates from OJS 2 to OJS 3 to better secure from various unwanted things, including journal hacking and so on. To submit, the author please visit the new website page of our journal at the link https://journal.unnes.ac.id/journals/eduel MIGRATION OFFICIAL STATEMENT HERE Edu Elektrika Journal [P-ISSN 2252-7095; E-ISSN 2723-5602]. This journal publishes original research and reviews papers in vocational education, electricity, electronics, control systems, telecommunications, and computers. Indexing GARUDA DIMENSIONS SINTA
Prototipe Sistem Pemanggil Pelayan di Restoran Menggunakan Metode Nirkabel dan ESP32 dengan Protokol MQTT
Abstrak—Pada penelitian ini telah dirancang sistem pemanggil pelayan berbasis sistem ESP32 dengan komunikasi nirkabel menggunakan protokol MQTT. Sistem terdiri dari tiga tombol utama, yaitu Call, Bill, dan Reset, yang digunakan pelanggan untuk mengirimkan permintaan secara langsung ke pelayan. Aktivitas makan siang yang sibuk dan akhir pekan, restoran sering mengalami kendala dalam memberikan pelayanan yang cepat dan responsif, yang berdampak pada menurunnya kepuasan pelanggan. Cara kerja sistem pemanggil pelayan secara nirkabel berupa data dikirim dalam format JSON melalui MQTT broker di cloud dan ditampilkan secara real-time, aplikasi Blynk. Pengujian dilakukan pada berbagai jarak. Hasil menunjukkan rata-rata throughput sebesar 723,536 bit/s. Packet loss tercatat 54,85%. Hasil pengujian jitter adalah 180,86 ms. Penerapan sistem ini terbukti efektif dalam mempercepat proses layanan, mengurangi waktu tunggu pelanggan, serta meningkatkan efisiensi operasional. Dengan pendekatan Internet of Things (IoT), sistem ini mendukung transformasi digital pada sektor layanan restoran.ini Kata kunci— ESP32, mqtt, nirkabel, blynk, restoran.
Copyright (c) 2026 Edu Elektrika Journal
Penerapan Logika Fuzzy Mamdani pada Sistem Kendali dan Monitoring Listrik Berbasis IoT
Abstrak—Konsumsi listrik yang terus meningkat menuntut adanya sistem yang mampu melakukan pemantauan dan pengendalian penggunaan energi secara efisien. Selama ini, banyak pengguna listrik rumah tangga belum memiliki sarana untuk mengetahui tingkat konsumsi listrik secara real-time, sehingga sering terjadi pemborosan energi dan peningkatan biaya. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan rancangan dan implementasi sistem kendali serta monitoring konsumsi listrik satu fasa berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode logika fuzzy Mamdani. Sistem dirancang untuk memantau parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, energi, faktor daya, dan biaya listrik menggunakan sensor PZEM-004T yang diolah oleh mikrokontroler ESP32. Platform Blynk digunakan sebagai media pemantauan dan pengendalian beban jarak jauh, sedangkan ThingSpeak berfungsi untuk menampilkan grafik data dan menyimpan hasil pengukuran secara real-time. Logika fuzzy Mamdani digunakan untuk mengklasifikasikan tingkat konsumsi listrik ke dalam tiga kategori, yaitu rendah, normal, dan tinggi. Berdasarkan hasil pengujian, sistem beroperasi dengan baik dengan tingkat akurasi sensor sebesar 85,28% pada tegangan dan 86,64% pada arus, serta akurasi klasifikasi fuzzy mencapai 98,63% dengan nilai MAPE sebesar 1,37%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang efektif, efisien, dan informatif dalam melakukan kendali dan monitoring konsumsi listrik secara real-time.
Sistem Manajemen Energi berbasis Fuzzy Logic-Kontrol PI pada Kendaraan Listrik Multisumber
Kebutuhan akan kendaraan listrik (Electric Vehicle/EV) yang efisien menghadapi tantangan seperti keterbatasan jangkauan, penurunan performa, dan degradasi baterai akibat beban berkendara yang dinamis. Sistem multisumber yang mengintegrasikan Fuel cell, baterai, dan superkapasitor menjadi solusi menjanjikan untuk mengatasi keterbatasan tersebut karena mampu menyinergikan keunggulan masing-masing komponen. Namun, perbedaan karakteristik dinamis dari setiap sumber energi menuntut adanya sistem manajemen energi (Energy Management System/EMS) yang cerdas dan adaptif untuk mengoordinasikan aliran daya secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menyimulasikan EMS berbasis kombinasi Fuzzy Logic Controller (FLC) dan Proportional-Integral (PI) Controller pada kendaraan listrik multisumber. FLC digunakan untuk menentukan daya referensi bagi Fuel cell dan superkapasitor berdasarkan permintaan beban (Preq) dan status State of Charge (SoC), sedangkan PI Controller digunakan untuk menstabilkan tegangan bus DC melalui pengaturan daya baterai. Model sistem dibangun dan diuji menggunakan MATLAB/Simulink, dengan skenario beban dinamis, termasuk kondisi akselerasi dan pengereman. Pada kondisi pengereman dengan SOC tinggi, sistem diasumsikan dilengkapi dengan braking resistor untuk menyerap kelebihan daya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa EMS mampu membagi daya sesuai karakteristik masing-masing sumber, menjaga kestabilan tegangan bus DC, serta merespons perubahan beban secara efektif. Fuel cell berperan sebagai sumber daya dasar yang stabil, superkapasitor menyuplai dan menyerap daya puncak secara cepat, sedangkan baterai berfungsi menjaga kestabilan sistem secara keseluruhan. Strategi kontrol FLC-PI yang diusulkan menunjukkan performa yang adaptif, efisien, dan stabil, sehingga berpotensi meningkatkan efisiensi dan durabilitas kendaraan listrik multisumber.
Copyright (c) 2025 Edu Elektrika Journal
SISTEM KONTROL DAYA BERBASIS FUZZY LOGIC PADA KENDARAAN LISTRIK MULTI-SUMBER
Permasalahan pemanasan global dan tingginya emisi karbon dari sektor transportasi menjadi perhatian utama di Indonesia. Kebutuhan akan kendaraan listrik yang efisien dan berkelanjutan mendorong pengembangan sistem manajemen energi yang adaptif dan cerdas. Perancangan sistem kontrol daya berbasis Fuzzy Logic pada kendaraan listrik multi-sumber yang mengintegrasikan fuel cell, baterai, superkapasitor, dan plug-in charger menjadi salah satu solusi untuk mengoptimalkan distribusi energi secara dinamis. Sistem ini memanfaatkan kombinasi antara Fuzzy Logic Controller (FLC) dan Proportional-Integral (PI) controller untuk menyesuaikan suplai daya antar sumber energi sesuai dengan kondisi beban kendaraan yang berubah-ubah. Simulasi dilakukan dalam dua skenario utama, yaitu mode discharging (pengosongan daya) dan charging (pengisian daya). Pada mode discharging, fuel cell dan baterai berperan menjaga kestabilan suplai daya dalam kondisi steady state, sementara superkapasitor menyediakan respons cepat terhadap lonjakan beban. Sedangkan pada mode charging, fokus pengisian diarahkan ke baterai melalui plug-in charger dengan dukungan fuel cell, sementara superkapasitor tidak aktif. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu menjaga kestabilan tegangan bus dan meningkatkan efisiensi distribusi energi.
Pengembangan Alat Monitoring Ketinggian Air untuk Deteksi Potensi Banjir Berbasis IoT dengan NodeMCU ESP8266
Abstrak— Pesatnya perkembangan teknologi digital telah mendorong inovasi dalam sistem pemantauan dan pengukuran, khususnya dalam bidang mitigasi bencana. Salah satu teknologi yang kini banyak dimanfaatkan adalah sistem pengukuran ketinggian air secara otomatis tanpa kontak langsung, menggunakan gelombang ultrasonik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem peringatan dini banjir berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat memantau ketinggian air secara real-time. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak permukaan air, NodeMCU ESP8266 sebagai pengendali utama, serta platform Blynk untuk visualisasi data secara daring. Indikator kondisi ketinggian air ditampilkan melalui tiga buah LED: hijau untuk kondisi aman (≥ 21 cm), kuning untuk waspada (11–20 cm), dan merah untuk kondisi bahaya (0–10cm). Pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik, memberikan informasi yang akurat, serta memudahkan pengguna dalam memantau potensi banjir melalui perangkat seluler secara langsung. Dengan pendekatan ini, sistem diharapkan dapat membantu masyarakat dalam upaya mitigasi risiko banjir secara lebih efisien. Kata kunci—NodeMCU ESP8266, sensor ultrasonik, IoT, sistem peringatan banjir, monitoring ketinggian air
Perancangan dan Simulasi Kendali Motor BLDC Menggunakan Atmega2560 Berbasis Sensor Hall di Proteus
Abstrak—Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem kendali motor Brushless DC (BLDC) menggunakan mikrokontroler Atmega2560 yang berbasis sensor Hall untuk mendeteksi posisi rotor motor. Mikrokontroler ini menghasilkan sinyal PWM yang digunakan untuk mengendalikan inverter tiga fase yang mengatur aliran daya ke motor. Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak Proteus untuk memvisualisasikan sinyal PWM dan menguji logika kendali motor sebelum implementasi fisik. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengatur tegangan dengan presisi pada setiap fase motor BLDC, memastikan kestabilan dan efisiensi motor pada beban ringan hingga sedang. Namun, pada kondisi beban berat, sistem menunjukkan penurunan kinerja yang mengindikasikan perlunya pengembangan lebih lanjut pada sistem kendali untuk menangani beban lebih besar. Penelitian ini membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut sistem kendali motor BLDC dengan algoritma kontrol berbasis PID atau FOC (Field Oriented Control), yang dapat meningkatkan efisiensi dan performa motor untuk aplikasi di sektor otomotif dan robotika.
Analisis Pengamanan File Menggunakan Enkripsi dan Dekripsi dengan Algoritma AES-GCM-SIV
Keamanan file pada aplikasi web merupakan aspek krusial dalam menjaga integritas, kerahasiaan, dan ketersediaan data pengguna. Seiring meningkatnya ancaman keamanan digital, diperlukan pendekatan kriptografi yang mampu mengatasi kelemahan algoritma konvensional, terutama terhadap serangan akibat reuse nonce. Penelitian ini membahas implementasi algoritma AES-GCM-SIV sebagai metode enkripsi dan dekripsi file untuk meningkatkan perlindungan terhadap ancaman tersebut. Sistem dikembangkan menggunakan model SDLC Agile dan diimplementasikan pada framework Laravel untuk sisi back-end, serta React untuk front-end. Proses kriptografi dijalankan melalui binary eksternal berbasis bahasa pemrograman Rust guna memperoleh performa dan efisiensi optimal. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan performa dan tingkat keamanan antara algoritma AES-GCM-SIV dan AES-GCM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa meskipun AES-GCM memiliki waktu eksekusi lebih cepat, AES-GCM-SIV memberikan keunggulan signifikan dari sisi keamanan, terutama dalam skenario penggunaan ulang nonce, di mana kerahasiaan data tetap terjaga. Dengan demikian, AES-GCM-SIV layak dipertimbangkan sebagai solusi kriptografi yang lebih aman untuk pengamanan file pada aplikasi web yang membutuhkan jaminan keamanan tingkat tinggi.
ANALISIS SENTIMEN KINERJA TENAGA MEDIS INDONESIA MENGGUNAKAN MODELING ROBERTA DAN METODE MACHINE LEARNING
The development of information technology has led to the emergence of various social media applications, such as X, which allow users to share information and opinions. However, social media can also function as a platform for the spread of hoaxes and hate speech. One of the challenges faced is determining whether user comments are negative, neutral, or positive through sentiment analysis. This study aims to compare the performance of various classification algorithms in sentiment analysis of medical personnel services in X, using the Support Vector Machine (SVM), Random Forest (RF), K-Nearest Neighbors (KNN), and Naïve Bayes (NB) algorithms with RoBERTa model-based labeling. Data was collected through the tweet-harvest library and processed using the Python programming language. The results showed a significant increase in accuracy, with the model able to classify public opinion into positive, negative, or neutral categories. The SVM model achieved the highest accuracy of 91.8%, outperforming other models such as Random Forest and Naïve Bayes, and provided insight into sentiment towards government health services. These findings provide valuable insights for policymakers in improving the provision of health services and managing public perceptions of medical personnel.
Perancangan Sistem Pengenalan Wajah Dengan Metode CNN Pada Sistem Keamanan Door Lock Pintu Kamar Hotel
Room door lock security can be managed using conventional techniques or automated systems. Currently, most hotels in Indonesia, particularly in the Lombok area, utilize card keys for room access. This method is effective and convenient, as guests do not need to carry physical keys. However, there are instances when guests forget to take their card when leaving the room, which complicates re-entering their accommodations. One potential solution is to implement the Convolutional Neural Network (CNN) method for recognition. The CNN process involves four key stages: area detection, feature extraction, matching, and recognition. Tests conducted on this system indicate that the CNN method can accurately recognize provided input images. Out of 10 images tested, 90% were recognized successfully. The results suggest that the CNN method is a promising option for enhancing room lock security
Face recognition, convolution neural network, door lock, Image Processing
Copyright (c) 2024 Edu Elektrika Journal
Pendekatan Ensemble Machine Learning untuk Identifikasi Kerusakan Buah Pisang Berbasis Sensor Gas
Pisang merupakan salah satu komoditas buah tropis yang memberikan kontribusi ekonomi signifikan, namun memiliki tantangan dalam menjaga kualitas akibat kerusakan selama proses pematangan dan penyimpanan, yang ditandai dengan pelepasan gas seperti etilen dan senyawa lainnya. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi kerusakan buah pisang berbasis metode Ensemble Learning dengan memanfaatkan sensor gas MQ4 dan MQ135. Sistem ini dirancang untuk mengidentifikasi pola gas yang dilepaskan oleh pisang ambon dan kepok selama proses pematangan hingga pembusukan. Berbagai model klasifikasi digunakan, seperti Decision Tree, Random Forest, K-Nearest Neighbor (KNN), Logistic Regression, Support Vector Machine (SVM), Gaussian Naïve Bayes, dan Linear Regression. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model Decision Tree, Random Forest, dan KNN memiliki performa terbaik dengan nilai akurasi, presisi, recall, dan F1-score sempurna (1,00). Sensor MQ4 lebih responsif pada kondisi "normal" dan "busuk," sementara MQ135 unggul pada kondisi "lebih matang." Integrasi kedua sensor memungkinkan sistem untuk mendeteksi kerusakan buah secara lebih akurat dan komprehensif. Dataset gas yang dihasilkan dari penelitian ini menjadi referensi penting untuk penelitian lebih lanjut dalam pengolahan data gas pada buah klimaterik. Dengan kontribusi pada teknologi pascapanen, sistem ini mendukung ketahanan pangan nasional melalui deteksi dan pengelolaan kualitas buah pisang di sepanjang rantai pasok.
Rancang Bangun Campus Shuttle Tracker Universitas Negeri Semarang Berbasis Modul GPS Smartphone
Universitas Negeri Semarang menerapkan konservasi di lingkungan kampus Sekaran melalui layanan Campus Shuttle yang telah beroperasi sejak tahun 2022. Namun, masih terdapat beberapa keterbatasan mengenai informasi jadwal operasional, lokasi shuttle, dan keterbatasan unit menjadi kendala yang menyebabkan fasilitas ini kurang diandalkan. Penelitian ini bertujuan memberikan solusi inovatif melalui pengembangan aplikasi Campus Shuttle Tracker berbasis web apps untuk meningkatkan akses layanan shuttle. Pengembangan aplikasi ini menggunakan teknologi GPS pada modul smartphone, diintegrasikan dengan framework Laravel berbasis Model-View-Controller (MVC). Proses penelitian berupa studi literatur, survei lapangan terhadap pengguna dan driver shuttle, serta analisis kebutuhan pengguna. Campus Shuttle Tracker menyajikan fitur utama yang disajikan berupa pelacakan posisi shuttle secara real-time, informasi drop-off, status ketersediaan kursi, notifikasi, dan pelaporan oleh pengguna. Penelitian ini menerapkan pengujian menggunakan metode ISO 9126 menunjukkan hasil sangat baik, dengan skor 91,6% pada aspek functionally, reliability, usability, efficiency, dan portability. Prototype berfungsi secara optimal pada lingkungan lokal, meskipun diperlukan penyempurnaan algoritma pelacakan dan konfigurasi sistem untuk penerapan di lingkungan produksi.
Integrasi Cron Job untuk Otomatisasi Pengolahan dan Transfer Data pada Sistem Cloud-Fog
Perkembangan pesat perangkat Internet of Things (IoT) telah menghasilkan peningkatan signifikan dalam volume data, yang menciptakan tantangan dalam pemrosesan data secara real-time. Meskipun sistem cloud-fog dapat mengurangi latensi dengan memproses data lebih dekat ke sumbernya, pengelolaan dan transfer data tetap bergantung pada tugas terjadwal yang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk mengurangi intervensi manual dan meningkatkan efisiensi sistem melalui penggunaan cron job yang dikonfigurasi dengan logika skrip PHP dan diimplementasikan di Cloud Panel. Sistem ini dirancang untuk menjadwalkan transfer data secara otomatis dengan interval yang disesuaikan dan memastikan pembaruan data yang tepat waktu dalam lingkungan cloud-fog. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan otomatisasi transfer data berhasil mengurangi kesalahan, meningkatkan efisiensi, dan memastikan pembaruan data yang lebih tepat waktu dalam sistem cloud-fog
Internet of Things (IoT), Cloud-fog, Real-time, PHP, Cron job
Pengembangan Learning Kit Automation sebagai Sarana Pembelajaran dasar Internet Of Thing
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan Learning Kit Automation berbasis Arduino sebagai sarana pembelajaran dasar Internet of Things (IoT) bagi mahasiswa. Learning Kit ini dirancang untuk memberikan pengalaman belajar praktis dan aplikatif, sekaligus mendukung pengenalan teknologi otomasi yang relevan dengan kebutuhan Revolusi Industri 4.0. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan enam tahapan utama: identifikasi potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, dan uji coba produk. Produk yang dikembangkan mencakup perangkat keras seperti sensor kelembaban tanah, aktuator pompa air, dan mikrokontroler Arduino, serta perangkat lunak menggunakan Arduino IDE.Hasil penelitian menunjukkan bahwa Learning Kit Automation ini memiliki skor rata-rata kelayakan sebesar 84.2%, yang mengindikasikan bahwa produk ini sangat layak digunakan. Validasi oleh ahli memastikan bahwa perangkat keras, perangkat lunak, dan panduan pengguna telah memenuhi standar pedagogis dan teknis. Uji coba terhadap enam mahasiswa mengungkapkan bahwa Learning Kit mampu meningkatkan pemahaman konsep dasar IoT dan teknologi otomasi..Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa Learning Kit Automation dapat berfungsi sebagai media pembelajaran praktikum yang efektif untuk memperkenalkan dasar-dasar IoT. Produk ini memberikan kontribusi signifikan terhadap pembelajaran berbasis proyek dan dapat dikembangkan lebih lanjut untuk menjangkau audiens yang lebih luas serta memperluas fitur aplikasinya.
Rancang Bangun Modul Pembelajaran Aplikasi Op-Amp Berbasis IC 741 dan IC TL 084 untuk Praktikum Perancangan Elektronika
Dalam penelitian ini mengupayakan sebuah perancangan dan mengembangkan modul pembelajaran komprehensif yang ditujukan untuk meningkatkan pemahaman tentang aplikasi penguat operasional (Op-Amp), khususnya dengan memanfaatkan IC 741 dan IC TL 084. Modul ini dimaksudkan untuk memberikan pengalaman langsung melalui serangkaian eksperimen yang menggunakan Op-Amp dalam konfigurasi dasar, termasuk didalamnya terdapat konfigurasi rangkaian Op-Amp membalik, tidak membalik, penjumlahan, diferensial dan integrator. Proses desain ini meliputi pembuatan papan sirkuit cetak (PCB) yang kemudian digunakan untuk menempatkan sebuah komponen dan penghubungan beberapa komponen inti dengan komponen lainnya. Diharapkan bahwa penerapan modul ini akan secara signifikan meningkatkan pemahaman dan kemahiran pengguna dalam menerapkan Op-Amp dalam sistem elektronik analog. Pengujian ekstensif dilakukan untuk memvalidasi fungsionalitas dan kegunaan modul, dengan temuan yang menunjukkan keefektifannya dalam memfasilitasi pemahaman mahasiswa dan peserta praktikum tentang prinsip operasional dan aplikasi praktis Op-Amp. Lebih jauh lagi, modul ini diharapkan dapat menjadi sumber daya yang berharga bagi kemajuan kurikulum teknik elektro pada jenjang pendidikan tinggi.
Prototype Secure Locker System Menggunakan Rfid Pada Laboratorium Universitas Global Jakarta
Smart locker system adalah sebuah sistem penyimpanan yang dilengkapi dengan teknologi canggih untuk mengamankan dan mengatur akses terhadap barang atau benda berharga. Sistem ini terdiri dari loker elektronik yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan berbagai metode identifikasi, seperti kartu RFID, sidik jari, atau kode pin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem keamanan yang dapat meningkatkan kemanan pada box kunci ruang laboratorium Universitas Global Jakarta dengan menggunakan sistem RFID. Pada penelitian ini menggunakan Metode Research and Development (penelitian dan pengembangan) untuk mengembangkan prototype peningkatan keamanan box kunci ruang laboratorium. Berdasarkan hasil penelitian dan pengujian RFID Reader dapat membaca objek dengan maksimal jarak yakni 3cm. Tegangan pada RFID Reader dalam keadaan normal dengan rata – rata 3,185 V dengan rata – rata error 3,48%, dari 91 kali pengujian pada tiap kelipatan refleksi 30ᵒ untuk setiap masing – masing jarak pembacaan. Pengiriman data yang berupa notifikasi telegram terkirim dalam rata – rata rentang waktu 7,96s dari 50 kali pengujian. Sistem keamanan box kunci dapat dirancang dengan baik, juga dapat melakukan pengontrolan pada aktuator motor servonya. Untuk mengontrol lebih banyak pintu lebih baik menggunakan modul relay yang integrasi dengan doorlock, atau jika tetap ingin menggunakan motor servo disarankan menggunakan mikrokontroler lain yang mempunyai lebih banyak pin PWM yang tersedia, pencatatan dari hasil pembacaan lebih baik menggunakan database sendiri, dengan adanya database sendiri maka untuk melakukan pendaftaran objek baru ataupun penghapusan objek yang terdaftar dapat dilakukan pada databasenya, dengan dirancangnya database maka akan lebih baik dirancang web monitoring untuk memantau aktifitas penggunana box kunci, baik itu update pada RFID maupun memantau hasil pembacaan oleh sistem.
PERANCANGAN AUTOMATIC TRANSFER SWITCH PADA SISTEM HYBRID SUMBER LISTRIK RUMAH TINGGAL SATU FASA BERBASIS ZELIO
Listrik merupakan kebutuhan vital bagi kehidupan sehari-hari. Saat ini, sumber listrik utama berasal dari PLN. Namun, seringkali terjadi pemadaman sehingga mengganggu aktivitas khususnya pada rumah tinggal. Untuk mengatasinya, diperlukan sistem yang dapat mengalihkan sumber listrik secara otomatis ke sumber alternatif lainnya. Automatic Transfer Switch (ATS) adalah solusi untuk menjaga kontinuitas aliran listrik. ATS akan mengalihkan sumber listrik dari PLN ke sumber alternatif aki yang merupakan hasil dari sistem PLTS ketika terjadi pemadaman. Teknologi ATS terus berkembang, salah satu penyempurnaannya adalah penggunaan Zelio sebagai unit kontrol. Untuk meningkatkan efisiensi energi dan keandalan pasokan listrik, tim pengusul mencoba meminimalisir delay yang dibutuhkan dalam pergantian sumber listrik tersebut dengan pengaturan settingan sistem software dan meminimalisir lonjakan tegangan menggunakan Stabilizer. Dengan demikian memungkinkan waktu reaksi yang dibutuhkan dalam transfer energi menjadi lebih cepat.
Perencanaan Magnetic Energy Recovery Switch untuk Meningkatkan Stabilitas Tegangan pada Motor Induksi Tiga Fasa
Stabilitas tegangan merupakan kemampuan suatu sistem tenaga untuk mempertahankan tegangan yang stabil setelah mengalami gangguan. Ketidakstabilan tegangan dapat mengakibatkan gangguan undervoltage dan overvoltage pada sumber tegangan sehingga dapat mengganggu kinerja motor induksi pada saluran yang sama. Oleh karena itu, diperlukan perangkat pengendalian tegangan untuk menjaga kestabilan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan stabilitas tegangan pada motor induksi tiga fasa menggunakan rangkaian MERS dengan kontrol alpha untuk mengatur gate saklar semikonduktor agar proses pengisian dan pengosongan kapasitor dapat dilakukan, sehingga tegangan dapat dijaga pada batas toleransi standar dari 380 Vrms. Perancangan rangkaian simulasi menggunakan perangkat lunak PSIM dengan hasil dari peneltian yang telah dilakukan. Hasil analisis pada simulasi dengan tegangan sumber dalam kondisi undervoltage sampai -20% dari nominalnya, tegangan masukan motor induksi mengalami kenaikan menjadi sebesar 374,72 Vrms. Sedangkan pada simulasi dengan tegangan sumber dalam kondisi overvoltage sampai +10% dari nominalnya, tegangan masukan motor induksi mengalami penurunan menjadi sebesar 385,34 Vrms.
Perancangan dan Analisis Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan COMSOL Multiphysics
Perancangan motor induksi membutuhkan perangkat lunak yang tidak hanya mampu merancang geometri, tetapi juga dapat mensimulasikan berbagai parameter motor induksi, termasuk getaran. COMSOL Multiphysics memungkinkan hal tersebut untuk dilakukan. Dalam penelitian ini, geometri motor induksi dibuat dalam bentuk 2D untuk mensimulasikan medan elektromagnetik motor dan bentuk 3D untuk mensimulasikan putaran rotor, serta getaran pada motor. Simulasi dilakukan dengan menguji rancangan motor induksi menggunakan 8 sampel material yang memiliki permeabilitas relatif antara 500 hingga 4000 untuk menemukan getaran paling kecil di antara semua sampel. Hasil simulasi menunjukkan bahwa peningkatan nilai permeabilitas relatif material pada setiap sampel menghasilkan penurunan reluktansi dan arus eddy, yang menyebabkan getaran pada motor induksi juga menurun. Berdasarkan penelitian, rancangan motor induksi sampel 8 dengan nilai permeabilitas relatif material sebesar 4000, reluktansi 7121,73 A/Wb, dan arus eddy sebesar 0,013 A memiliki getaran yang paling kecil dibandingkan dengan sampel lainnya, dengan magnitudo sebesar 1,34 x 10-4 m/s.
Obstacle Avoiding Berbasis Remote Control
Abstract— This project aims to develop a remote-controlled obstacle-avoiding system using the MIT App Inventor application. The system comprises several key components, including an Arduino Uno, an HC-05 Bluetooth module, and ultrasonic sensors. The Arduino Uno serves as the main microcontroller that manages all hardware components. The HC-05 Bluetooth module is used to establish a connection between the system and a mobile application developed with MIT App Inventor. Ultrasonic sensors are utilized to detect obstacles around the vehicle. In its implementation, the MIT App Inventor application is employed to remotely control the vehicle's movement direction via Bluetooth connectivity provided by the HC-05 module. Data from the ultrasonic sensors are processed by the Arduino Uno to measure the distance to obstacles and automatically adjust the vehicle's direction if an obstacle is detected too close. Test results demonstrate that the system can effectively detect and avoid obstacles and can be controlled efficiently through the mobile application. The use of MIT App Inventor allows for the creation of an intuitive and user-friendly interface without requiring complex programming. This system has the potential to be applied to various types of autonomous vehicles and robotics, offering an efficient and easily implementable solution for remote-controlled obstacle avoidance.
Keywords— Obstacle Avoiding, Remote Control, MIT App Inventor, Arduino Uno, HC-05 Bluetooth Module, Ultrasonic Sensor.
Analisa Tingkat Kebocoran dan Effisiensi Fuel Cell pada Module UniTrain-I
Penelitian ini mengkaji tingkat kebocoran dan efisiensi pada fuel cell pada module UniTrain-I . Fuel cell merupakan salah satu teknologi energi terbarukan yang mengubah energi kimia dari gas Hidrogen (H2) menjadi energi listrik dan panas dengan produk sampingan berupa air. Penelitian dilakukan di Laboratorium Energi Terbarukan Politeknik Negeri Sriwijaya menggunakan perangkat praktikum UniTrain-I dari Lucas Nulle. Pengujian awal menunjukkan adanya kebocoran pada module, yang menyebabkan penurunan efisiensi. Melalui serangkaian pengujian, termasuk produksi gas H2 menggunakan elektrolyzer dan pengukuran tingkat kebocoran, ditemukan dua titik kebocoran utama yaitu pada sambungan tutup atas tabung penyimpanan dan selang pembuangan. Setelah dilakukan perbaikan pada titik kebocoran tersebut, hasil pengujian ulang menunjukkan tingkat kebocoran berhasil dikurangi sesuai standar, dari 1,86 ml/menit menjadi 1 ml/menit, dan efisiensi fuel cell meningkat signifikan dari 30,8% menjadi 56,1%. Kebocoran pada fuel cell sangat berpengaruh terhadap effisiensi sehingga perlu diperhatikan. Penelitian ini memberikan rekomendasi perbaikan untuk mengatasi kebocoran dan meningkatkan kinerja fuel cell, yang diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi energi terbarukan yang lebih efisien dan andal.
Fuel Cell, Electrolyzer, Leakage Rate, Renewable Energy