Aplikasi Kendali LQR Diskrit untuk Sistem Pergudangan Barang Susut dengan Peninjauan Berkala pada Radioisotop Fosfor-32

D A Munawwaroh

Abstract


Pada penelitian ini dibahas mengenai pengendalian sistem pergudangan untuk barang yang mengalami penyusutan. Teknik kendali yang digunakan adalah kendali regulator linier kuadratik dengan waktu diskrit. Kendali regulator linier kuadratik merupakan kendali optimal dengan fungsi objektif berbentuk kuadratik dan memiliki kendala berbentuk linier. Teknik kendali tersebut bertujuan untuk mengoptimalkan pemesanan kepada pemasok tunggal, karena diasumsikan tidak terjadi kekurangan barang, meskipun terdapat waktu tundaan dalam proses pengiriman barang. Sistem pergudangan yang telah diberikan kendali LQR diaplikasikan untuk mengoptimalkan pemesanan radioisotop fosfor-32 yang memiliki waktu paruh 14,26 hari. Salah satu kegunaan dari radioisotop fosfor-32 adalah untuk mengetahui pola penyebaran pupuk dan efektifitas pupuk pada bidang pertanian.

This research discusses about inventory control with periodic review policy for perishable goods. Optimal control linear quadratic regulator in discrete time is used in this research. This optimal control has quadratic equation for objective function and linear equation for the constraint. This control can be used to optimize ordering to single supplier, because lost sales and back order are not permitted, although has a lead time. This LQR control for inventory systems will applied to optimize ordering radioisotope phosphorous-32 which has a half-life 14,26 days. One of the uses of radioisotopes phosphorus-32 is to determine the pattern of spread of fertilizer and effectiveness of fertilizers in agriculture.


Keywords


lqr control; inventory system; perishable goods; periodic review policy; radioisotope phosphorous-32.

Full Text:

PDF

References


Ignaciuk P & Bartoszewicz A. 2008a. Linear Quadratic Optimal Discrete-Time Sliding-Mode Controller for Connection-Oriented Communication Networks. IEEE Transactions on Industrial Electronic. 55(11): 4013 4021 DOI: 10.1109/TIE.2008.921464

Ignaciuk P & Bartoszewicz A. 2008b. Linear Quadratic Optimal Sliding Mode Congestion Control in Multi-Source Connection-Oriented Data Transmission Network. IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08.: 67 - 72. DOI: 10.1109/VSS.2008.4570684.

Ignaciuk P & Bartoszewicz A. 2010. Linear-Quadratic Optimal Control Strategy for Periodic-Review Inventory Systems. Automatica 46(12): 1982-1993. DOI: 10.1016/j.automatica.2010.09.010

Ignaciuk P & Bartoszewicz A. 2011. LQ Optimal Sliding-Mode Supply Policy for Periodic-Review Perishable Inventory Systems. Journal of The Franklin Institute 349(4): 1561-1582. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2011.04.003

Ignaciuk P & Bartoszewicz A. 2012. Linear-Quadratic Optimal Control of Periodic-Review Perishable Inventory Systems. IEEE Transaction on Control Systems Technology 20(5): 1400-1407. DOI: 10.1109/TCST.2011.2161086

Mital KV. 1976. Optimization Methods in Operations Research and Systems Analysis. New Delhi: Wiley Eastern Limited

Munawwaroh DA & Sutrisno. 2014. Kendali LQR Diskrit untuk Sistem Transmisi Data dengan Sistem Jaringan Tunggal. Jurnal Matematika 17(3): 104 - 110

Munawwaroh DA. 2016. Aplikasi Kendali LQR Diskrit untuk Sistem Pergudangan Barang Susut dengan Peninjauan Berkala pada radioaktif I-131. Seminar Nasional Matematika dan Perndidikan Matematika. FPMIPATI - Universitas PGRI Semarang. Semarang, 13 Agustus 2016

Ogata K. 1995. Discrete Time Control Systems. Prentice-Hall

Ogata K. 2010. Modern Control Enginnering. Prentice-Hall

Olsder GJ. 1994. Mathematical Systems Theory. The Netherlands : Delft

Rahman WY, Sarmini E, Herlina, Abidin, Triyanto & Hambali. 2012. Pembuatan Radioisotop Fosfor-32 untuk Sintesa ATP Bertanda (_^32)P[(Y^12 P)ATP] . Prosiding Seminar Penelitian dan Pengelolaan Perangkat Nuklir. Pusat Teknologi Akselerator dan Proses bahan. Buku I hal. 113-117


Refbacks

  • There are currently no refbacks.