Rancang Bangun Miniatur Robot Lengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535

Achmad Buchori, I Made Sudana

Abstract


AbstrakKeterbatasan alat di laboratorium teknik elektro UNNES membuat mahasiswa kesulitan memahamikonsep sistem robot lengan. Oleh karena itu, penulis merancang miniatur robot lengan menggunakanmikrokontroler Atmega8535. Komponen utama dari miniatur robot lengan adalah mekanik, elektronik danprogram. Rancang bangun miniatur robot lengan tersusun sistematis yaitu, pemilihan bahan yang cocok,perancangan perangkat keras (kerangka robot, lengan robot, gripper), perancangan elektronik (power supply,regulator, downloader, mikrokontroler), dan perancangan perangkat lunak. Sistem kerja robot memberikanprogram dan catu daya robot sehingga mampu memindahkan barang. Pengujian dilakukan setiap percobaandengan metode pengujian trial and error (pengujian secara berulang untuk menghasilkan data yang akuratdengan meminimalkan kesalahan yang terjadi). Pengujian robot lengan dilakukan 9 kali percobaan, denganwaktu rata-rata 40,02 detik dan keberhasilan pemindahan barang mencapai 77,78%. Untuk mengurangitingkat kesalahan pemindahan barang disarankan menggunakan piranti yang canggih dan kompleks.

Kata kunci robot lengan, Atmega 8535, mikrokontroler, piranti.


Full Text:

PDF PDF


DOI: https://doi.org/10.15294/jte.v6i1.3567

Refbacks

  • There are currently no refbacks.