PERANCANGAN KENDALI PID DENGAN MATLAB

Sri Sukamta

doi:10.15294/jte.v2i1.1582

PERANCANGAN KENDALI PID DENGAN MATLAB

Sri Sukamta⁽¹⁾,

DOI: https://doi.org/10.15294/jte.v2i1.1582

(1)

Abstract

Perancangan PID Controller selama ini menggunakan metoda trial and error dengan perhitungan yangmemakan waktu lama. MatLab yang dilengkapi Control Toolbox, membantu perancang untuk melihatrespon berbagai kombinasi konstanta dengan variasi input yang berbeda. Penggunaan MatLab ini sangatmembantu perancang dalam menentukan kombinasi di antara P, I, dan D Controller untuk menghasilkansistem pengaturan yang baik dan sederhana.

Kata kunci : Perancangan, Kendali PID

Full Text:

PDF

Refbacks

There are currently no refbacks.

Address:

Gedung E11 Lantai 1, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang, Kampus Sekaran, Gunungpati, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia, 50229.

Telp.: +62248508104

Email: [email protected]