Wahyu Cesar⁽¹⁾, Fito Wigunanto Herminawan⁽²⁾,
(1) Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi
(2) Pusat Teknologi Elektronika, Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi

Khoirudin Fathoni⁽¹⁾, Alfa Faridh Suni⁽²⁾,
(1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang
(2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Balqis Aisyah Farahdiba⁽¹⁾, Yusuf Sulistyo Nugroho⁽²⁾,
(1) Universitas Muhammadiyah Surakarta
(2) Universitas Muhammadiyah Surakarta

Arimaz Hangga⁽¹⁾, Hendro Eko Prabowo⁽²⁾,
(1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang
(2) Jurusan Teknik Informatika, Institut Teknologi Sepuluh November

Nur Intan Permata Hati⁽¹⁾, Yusuf Sulistyo Nugroho⁽²⁾,
(1) 
(2) Universitas Muhammadiyah Surakarta

Alfa Faridh Suni⁽¹⁾, Khoirudin Fathoni⁽²⁾,
(1) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang
(2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

riszki wijayatun pratiwi⁽¹⁾, Yusuf Sulistyo Nugroho⁽²⁾,
(1) Universitas Muhammadiyah Surakarta
(2) Universitas Muhammadiyah Surakarta

Esti Rahmawati⁽¹⁾, Hari Wibawanto⁽²⁾,
(1) Universitas Negeri Semarang
(2) Universitas Negeri Semarang